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A Agência Espacial Europeia (ref. Inglês: European Space Agency, ESA) é uma organização intergovernamental, estabelecida em 30 de maio de 1975, sedeada em Paris, composta por 20 países, dotada de um orçamento de 4.433 milhões de euros (2015) para a exploração espacial e para o desenvolvimento das capacidades europeias no domínio do Espaço. Entre os seus projetos encontram-se a participação na Estação Espacial Internacional e o Sistema de posicionamento Galileo. O órgão de tomada de decisão da Agência é o Conselho – no qual cada Estado-Membro tem direito a um (e só um) voto, independentemente da sua dimensão. O Conselho elege o Diretor-Geral, que tem um mandato de quatro anos.
A ESA não pertence à constelação das organizações da União Europeia – é uma organização independente. Contudo, a UE e a ESA partilham a Estratégia Europeia para o Espaço e desenvolveram, conjuntamente, a Política Espacial Europeia. A ESA e a Comissão Europeia estabeleceram ainda um Acordo-Quadro, em vigor desde 2004. Atualmente, cerca de 20% dos fundos geridos pela ESA proveem da UE.