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O Estado-Maior da União Europeia (em inglês, European Union Military Staff – EUMS) corresponde a uma Direcção-Geral do Conselho, composta por cerca de 200 civis e militares destacados pelos Estados-Membros, dirigida por um General de três estrelas. Tal como o Comité Militar, decorre das decisões do Conselho Europeu de Helsínquia (10 e 11 de dezembro de 1999), que preconizaram o estabelecimento de instituições político-militares permanentes.
Criada em junho de 2001, na sequência da Decisão do Conselho de 22 de janeiro de 2001 que cria o Estado-Maior da União Europeia, é a única estrutura militar integrada permanente dentro da União; sob autoridade militar do Comité Militar da UE, a quem aconselha em assuntos de natureza militar, planeia, avalia e recomenda sobre assuntos relacionados com os conceitos de gestão de crise e com planeamento de estratégia militar. O Estado-Maior monitoriza, igualmente, a gestão das operações em curso, assim como as capacidades militares que os Estados-Membros colocam à disposição da EU; identifica ainda as forças nacionais ou internacionais que possam ser empregues em operações conduzidas pela União. Desde 2004, o EMUE conta com uma Célula Civil e Militar, que se ocupa do planeamento conjunto de operações civis e militares.