O Tratado que estabelece a União Aduaneira do Benelux foi assinado em 1944 pelos Governos de três países – Bélgica, Luxemburgo e Países Baixos – no exílio em Londres, e entrou em vigor em 1948. Esta União Aduaneira foi substituída, dez anos mais tarde, pela União Económica Benelux. O nome surgiu da junção das iniciais dos nomes dos três países participantes: België, Nederland e Luxembourg.
O seu objetivo foi o de estimular o comércio e eliminar as barreiras alfandegárias entre estes três países, ao mesmo tempo que garante o direito de livre comércio e mobilidade de cidadãos entre os países-membros.
O Benelux acabou por não ter um grande desenvolvimento ao nível institucional, uma vez que estes três países acabaram por aderir a outras organizações a nível económico e militar – OTAN em 1949, CECA em 1951, CEE em 1957 (a atual UE), Schengen em 1985/90. Na realidade pode-se dizer que o Benelux serviu como modelo e projeto-piloto para a criação da CEE/UE (vários dos seus Tratados são uma extensão da política Benelux). Bruxelas, além de ser a sede da UE, também é reconhecida como a cidade-sede do Benelux.